生產(chǎn)廠家廣東皓天檢測(cè)儀器有限公司擁有專業(yè)的生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)，一站式周到服務(wù)。作為一家專注于試驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)品的大型儀器制造商，皓天設(shè)備致力于為消費(fèi)者提供技術(shù)、品質(zhì)的優(yōu)秀產(chǎn)品。
FPC 折彎?rùn)C(jī) CCD 定位把控 0.01mm 精度
工作原理
采用“光學(xué)成像+算法解析+運(yùn)動(dòng)控制"閉環(huán)架構(gòu)：CCD相機(jī)通過(guò)同軸光源獲取FPC表面基準(zhǔn)特征圖像，經(jīng)圖像采集卡傳輸至嵌入式算法模塊；基于模板匹配算法快速定位基準(zhǔn)孔中心坐標(biāo)，與預(yù)設(shè)折彎位置比對(duì)計(jì)算偏差值；數(shù)據(jù)經(jīng)EtherCAT總線實(shí)時(shí)反饋至折彎?rùn)C(jī)PLC，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)修正壓頭位置，實(shí)現(xiàn)“圖像采集-偏差計(jì)算-定位修正"全流程≤20ms響應(yīng)，確保0.01mm精度把控。
集成齒輪專屬溫控單元，通過(guò)內(nèi)嵌式PT100溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)齒輪溫度，溫度適配范圍-5℃-70℃。當(dāng)齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)溫度超55℃時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)油冷循環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)導(dǎo)熱油強(qiáng)制降溫，將溫度穩(wěn)定在40℃±5℃。配備溫度預(yù)警功能，超溫時(shí)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)降速，避免熱膨脹影響傳動(dòng)精度。
FPC 折彎?rùn)C(jī) CCD 定位把控 0.01mm 精度
重要性
FPC線路間距常＜0.1mm，折彎定位偏差＞0.02mm即造成線路斷裂。該系統(tǒng)通過(guò)0.01mm精度把控，將折彎工序廢品率從傳統(tǒng)機(jī)械定位的5%降至0.3%以下；其非接觸式測(cè)量避免FPC損傷，使材料利用率提升8%。同時(shí)為自動(dòng)化生產(chǎn)線提供精準(zhǔn)定位保障，實(shí)現(xiàn)折彎工序無(wú)人值守，是FPC精密加工的核心支撐。
FPC折彎角度偏差＞0.5°即導(dǎo)致裝配失效，該齒輪作為角度控制核心，將折彎角度重復(fù)精度提升至±0.1°，使產(chǎn)品合格率從88%升至99.2%。其穩(wěn)定傳動(dòng)性能可降低折彎?rùn)C(jī)振動(dòng)噪聲15dB，延長(zhǎng)整機(jī)使用壽命30%，是實(shí)現(xiàn)FPC精密折彎與規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵保障。
滿足標(biāo)準(zhǔn)
符合GB/T 15489.1-2010《檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能力的通用要求》、SJ/T 11463-2013《電子制造設(shè)備 通用技術(shù)條件》等國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，圖像識(shí)別精度滿足ISO 10360-7:2011光學(xué)測(cè)量規(guī)范，同時(shí)適配IPC-A-600H（FPC外觀標(biāo)準(zhǔn)）、IEC 61131-2（工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)），支持出口型生產(chǎn)線合規(guī)需求。
符合GB/T 3480.5-2018《直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算》、GB/T 10095.2-2008《圓柱齒輪 精度 第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)公差》等國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)滿足ISO 1328-1:2013（齒輪精度）、IEC 60034-1（電機(jī)傳動(dòng)）等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適配出口設(shè)備合規(guī)要求。
技術(shù)參數(shù)
定位精度±0.01mm，重復(fù)定位精度≤±0.005mm；CCD分辨率1600×1200，像素尺寸3.75μm×3.75μm；鏡頭焦距16-50mm可調(diào)，工作距離50-200mm；光源類型為同軸白色LED，亮度10-100%可調(diào)；通信接口支持EtherCAT/Profinet，響應(yīng)時(shí)間≤20ms；供電DC 24V±10%，功耗≤30W，防護(hù)等級(jí)IP54。
角度調(diào)節(jié)范圍0°-180°，調(diào)節(jié)精度±0.1°，重復(fù)定位精度±0.05°；齒輪模數(shù)1.5-3，齒數(shù)20-60可選；傳動(dòng)效率≥98%，額定轉(zhuǎn)速300r/min；許用扭矩50-200N·m，軸向竄動(dòng)≤0.02mm；潤(rùn)滑方式為終身免維護(hù)油脂潤(rùn)滑，防護(hù)等級(jí)IP65，適應(yīng)車(chē)間粉塵環(huán)境。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
采用“三位一體"模塊化設(shè)計(jì)：光學(xué)模塊含CCD相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭與同軸光源，集成防振支架；算法模塊為嵌入式工業(yè)級(jí)CPU，內(nèi)置專用定位算法；機(jī)械模塊含可調(diào)節(jié)安裝座與防塵罩，支持X/Y/Z三軸微調(diào)。各模塊通過(guò)快速接頭連接，鏡頭端配備自動(dòng)清潔刷，減少維護(hù)頻率。
采用“主動(dòng)輪+從動(dòng)輪+減速機(jī)構(gòu)"三級(jí)結(jié)構(gòu)：主動(dòng)輪為斜齒輪設(shè)計(jì)，降低嚙合沖擊；從動(dòng)輪集成角度編碼器，實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)；減速機(jī)構(gòu)采用行星輪系，縮小體積的同時(shí)提升扭矩。齒輪箱采用一體化鑄鋁外殼，內(nèi)置迷宮式密封結(jié)構(gòu)，防止油脂泄漏與粉塵侵入。
注意事項(xiàng)
安裝時(shí)需校準(zhǔn)相機(jī)與FPC的平行度，偏差≤0.02mm；每日開(kāi)機(jī)后用標(biāo)準(zhǔn)靶紙進(jìn)行定位校準(zhǔn)，確保基準(zhǔn)準(zhǔn)確；定期清理鏡頭與光源表面，避免油污影響成像，建議清潔周期≤24小時(shí)；避免強(qiáng)光直射工作區(qū)域，環(huán)境光照強(qiáng)度控制在500-2000lux；出現(xiàn)定位偏差超時(shí)，先檢查光源亮度與鏡頭清潔度，再進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)。 通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)行星減速機(jī)構(gòu)放大扭矩后傳遞至從動(dòng)輪，帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)壓頭運(yùn)動(dòng)；角度編碼器實(shí)時(shí)采集從動(dòng)輪轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，傳輸至PLC與目標(biāo)角度比對(duì)，通過(guò)PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)角度精準(zhǔn)閉環(huán)控制，偏差超時(shí)自動(dòng)停機(jī)修正。 用途
核心用于FPC折彎?rùn)C(jī)的角度精準(zhǔn)調(diào)控，適配手機(jī)柔性排線90°直角折彎、智能穿戴設(shè)備FPC 120°弧形折彎、車(chē)載顯示屏FPC多段式折彎等場(chǎng)景，可根據(jù)不同F(xiàn)PC材質(zhì)（聚酰亞胺、聚酯薄膜）與厚度，匹配優(yōu)折彎角度與轉(zhuǎn)速參數(shù)。 售后與服務(wù)
提供18個(gè)月整機(jī)質(zhì)保，核心齒輪部件質(zhì)保2年；支持7×24小時(shí)技術(shù)咨詢，48小時(shí)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù)；免費(fèi)提供安裝調(diào)試與操作培訓(xùn)，每年1次上門(mén)校準(zhǔn)服務(wù)；建立齒輪使用檔案，主動(dòng)提醒維護(hù)周期與易損件更換。
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